3

Швейцарские инженеры обучили «робопса» подниматься из любого положения

18 января 2019
Кот-император
18.01.2019
104
0 минут на чтение
Швейцарские инженеры обучили «робопса» подниматься из любой позиции

Швейцарские разработчики опубликовали исследование, в котором представили систему обучения роботов с четырьмя манипуляторами на примере робопса ANYmal. Свой материал они сопроводили видеозаписью.

Принцип работы ANYmal напоминает собакоподобных роботов на четырёх «лапах» от Boston Dynamics. Машину тренировали схожим образом — люди толкали, пинали и роняли её, чтобы она научилась подниматься из разных позиций. Впрочем, большую часть знаний робот получил из симуляции, где одновременно тестировались две тысячи машин. После тысяч итераций робопёс научился вставить из любой позиции.

Инженеры утверждают, что их методика позволяет научить машины с четырьмя манипуляторами действовать эффективнее — на подъём они тратят меньше энергии. Кроме того, обучение позволило увеличить скорость ANYmal на 25%.

Читайте также

Прошлое, настоящее и будущее роботов 69

Прошлое, настоящее и будущее роботов

Заменят ли автоматы и андроиды человека? Ждёт ли нас киберкоммунизм и роботы, неотличимые от людей? Чтобы понять это, давайте взглянем на историю робототехники и современные разработки.

Оставляя комментарии на сайте «Мира фантастики», я подтверждаю, что согласен с пользовательским соглашением Сайта.

Статьи

Читаем рассказ: Нил Гейман «Рыцарство» 1
0
22344
Читаем волшебный рассказ Нила Геймана «Сказание о странствующем рыцаре»

«Святой Грааль отыскала миссис Уайтекер. Под старым пальто на меху…»

«Академия “Амбрелла”», 2-й сезон: ядерная война с СССР и убийство Кеннеди
0
30415
«Академия Амбрелла», 2 сезон: ядерная война с СССР и убийство Кеннеди

Хотя большую часть сюжета сценаристы выдумали сами, сезон вызывает чувство дежавю. Сколько ещё раз герои будут наступать на одни и те же грабли?

Читаем книгу: Сэмюел Дилэни «Вавилон-17» 1
0
86195
Сэмюел Дилэни «Вавилон-17. Пересечение Эйнштейна»: второе рождение классики

Мастер «новой волны» и любитель литературных игр — наконец-то в переводах, которых он заслуживает.

Новое фантастическое аниме лета 2020: что стоит смотреть?
0
103996
Новое фантастическое аниме лета 2020: что стоит смотреть?

Летнее аниме: магические академии, энергичный мордобой, крутые школьники и сиськи (много сисек). Составляем впечатление по первым эпизодам.

За что Джорджа Мартина хотят гнать из фэндома? Скандалы на премии «Хьюго-2020»
0
107704
За что Джорджа Мартина хотят гнать из фэндома? Скандалы на премии «Хьюго-2020»

Американские соцсети бурлят: организаторов обвиняют в расизме, а Мартину предлагают валить с планеты. Что у них там произошло-то?

Видео:
0
357100
Видео: обзор уникальной карточной игры Keyforge

Новое видео от Hobby World.

Добрый волшебник с запада. Клиффорд Саймак и его книги 17
0
150364
Добрый волшебник с запада. Клиффорд Саймак и его книги

Жизнь и творчество фантаста, который верил, что Разум всенепременно победит страх и недоверие.

Какие фильмы посмотреть в августе 2020? Зомби, русалки и Киану Ривз 9
0
153873
Какие фильмы посмотреть в августе 2020? Зомби, русалки и Киану Ривз

Пришельцы в Москве, зомби в Корее, русалка в Париже, а Киану Ривз — в аду.

Спецпроекты

Top.Mail.Ru

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: