3

Швейцарские инженеры обучили «робопса» подниматься из любого положения

18 января 2019
Фото аватара
18.01.2019
1296
0 минут на чтение
Швейцарские инженеры обучили «робопса» подниматься из любой позиции

Швейцарские разработчики опубликовали исследование, в котором представили систему обучения роботов с четырьмя манипуляторами на примере робопса ANYmal. Свой материал они сопроводили видеозаписью.

Принцип работы ANYmal напоминает собакоподобных роботов на четырёх «лапах» от Boston Dynamics. Машину тренировали схожим образом — люди толкали, пинали и роняли её, чтобы она научилась подниматься из разных позиций. Впрочем, большую часть знаний робот получил из симуляции, где одновременно тестировались две тысячи машин. После тысяч итераций робопёс научился вставить из любой позиции.

Инженеры утверждают, что их методика позволяет научить машины с четырьмя манипуляторами действовать эффективнее — на подъём они тратят меньше энергии. Кроме того, обучение позволило увеличить скорость ANYmal на 25%.

Читайте также

Прошлое, настоящее и будущее роботов 69

Прошлое, настоящее и будущее роботов

Заменят ли автоматы и андроиды человека? Ждёт ли нас киберкоммунизм и роботы, неотличимые от людей? Чтобы понять это, давайте взглянем на историю робототехники и современные разработки.

Статьи

Комикс: Космическая опера 2
0
508
Комикс: Космическая опера

И правда, что смотреть жителям мира, где сама жизнь — шоу?

Брайан Стейвли «Присягнувшая Черепу». Путь жрицы смерти
0
49857
Брайан Стейвли «Присягнувшая Черепу». Путь жрицы смерти

Фэнтезийная авантюра из мира «Хроник Нетёсанного трона»

«Последнее путешествие “Деметра”» — самый скучный фильм о Дракуле 4
0
116246
«Последнее путешествие “Деметра”» — самый скучный фильм о Дракуле

После полноценного фильма о том, как граф Дракула путешествует на корабле, ждем спин-оффы «Дракула покупает дом в Лондоне» и «Выходные Дракулы».

Черновик 1047
0
126028
Комикс: Свой среди чужих

Осторожно, папа, вдруг он и биологами питается!

The Lord of the Rings Online: история самого профессионального фанфика. Часть первая 34
0
177051
The Lord of the Rings Online: история самого профессионального фанфика. Часть первая

Поклонники вселенной Толкина и «Властелина Колец Онлайн» признаются в любви к игре и рассказывают, как разработчики игры боролись за неприкосновенность мира и «женили» мифологию с MMO-механиками.

Собираемся на палубе говорить про One Piece от Netflix в 97-м выпуске подкаста
0
348439
Собираемся на палубе говорить про One Piece от Netflix в 97-м выпуске подкаста

Слышите залихватский смех? Это свои пиратские байки уже травят Олег Поторокин, Дмитрий Шепелев, Артем Дубровский и Сергей Мангасаров.

Сериал «Кибердеревня»: «Байки из Петли» у нас дома
0
244185
Сериал «Кибердеревня»: «Байки из Петли» у нас дома

Каким получился сериал «Кибердеревня», снятый по вирусному ролику с YouTube.

Комикс: Один за всех 1
0
288845
Комикс: Один за всех

«Я задержу их, ничего!»

Спецпроекты

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: