3

Швейцарские инженеры обучили «робопса» подниматься из любого положения

18 января 2019
Кот-император
18.01.2019
795
0 минут на чтение
Швейцарские инженеры обучили «робопса» подниматься из любой позиции

Швейцарские разработчики опубликовали исследование, в котором представили систему обучения роботов с четырьмя манипуляторами на примере робопса ANYmal. Свой материал они сопроводили видеозаписью.

Принцип работы ANYmal напоминает собакоподобных роботов на четырёх «лапах» от Boston Dynamics. Машину тренировали схожим образом — люди толкали, пинали и роняли её, чтобы она научилась подниматься из разных позиций. Впрочем, большую часть знаний робот получил из симуляции, где одновременно тестировались две тысячи машин. После тысяч итераций робопёс научился вставить из любой позиции.

Инженеры утверждают, что их методика позволяет научить машины с четырьмя манипуляторами действовать эффективнее — на подъём они тратят меньше энергии. Кроме того, обучение позволило увеличить скорость ANYmal на 25%.

Читайте также

Прошлое, настоящее и будущее роботов 69

Прошлое, настоящее и будущее роботов

Заменят ли автоматы и андроиды человека? Ждёт ли нас киберкоммунизм и роботы, неотличимые от людей? Чтобы понять это, давайте взглянем на историю робототехники и современные разработки.

Оставляя комментарии на сайте «Мира фантастики», я подтверждаю, что согласен с пользовательским соглашением Сайта.

Статьи

«Райя и последний дракон». Почему дивная восточная сказка Disney не станет хитом (а жаль!)
0
23639
«Райя и последний дракон». Почему дивная восточная сказка Disney не станет хитом (а жаль!)

Нам показывают прекрасный волшебный мир — но как же ему тесно в рамках одного фильма!

Что почитать из фантастики? Книжные новинки марта 2021 12
0
38141
Что почитать из фантастики? Книжные новинки марта 2021

Сергей Лукьяненко, Гай Гэвриел Кей, Кристофер Руоккио, Нора Робертс и комикс от Виктории Шваб.

Пётр Бормор «Командная работа»
0
99912
Пётр Бормор «Командная работа»

«Сегодня всё должно быть на уровне. Без скандалов».

Читаем книгу «Кукольная королева» Евгении Сафоновой — тёмную сказку о взрослении и принятии утрат 1
0
77992
Читаем книгу «Кукольная королева» Евгении Сафоновой — тёмную сказку о взрослении и принятии утрат

В отрывке описывается загадочное Зазеркалье, иное измерение, где антагонист встречает старую знакомую и беседует с ней о судьбе главной героини, Тариши Бьорк.

Евгения Сафонова «Кукольная королева»
0
89967
Евгения Сафонова «Кукольная королева»

Тёмная сказка о взрослении и принятии утрат.

Амулет, мир тибетских духов и город ведьм: три фантастических комикса “МИФ” 2
0
89930
Амулет, мир тибетских духов и город ведьм: три фантастических комикса «МИФ»

Читателей ждёт магическое приключение Хранителя амулета, нетривиальная философская притча и сокровище для ценителей детализированных рисунков.

Невероятный полет фантазии. Тим Пауэрс и его книги. 2
0
101606
Невероятный полет фантазии: Тим Пауэрс и его книги

Визитной карточкой книг Пауэрса стали цитаты, аллюзии и отсылки, которыми изобилуют его произведения, давая внимательному читателю шанс заранее начать строить догадки о финале.

Мария Покусаева «Дурная собака»
0
334654
Мария Покусаева «Дурная собака»

Не зря старые предания гласят, что Фенрир предвещает большие перемены.

Спецпроекты

Top.Mail.Ru

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: