3

Швейцарские инженеры обучили «робопса» подниматься из любого положения

18 января 2019
Avatar photo
18.01.2019
1226
0 минут на чтение
Швейцарские инженеры обучили «робопса» подниматься из любой позиции

Швейцарские разработчики опубликовали исследование, в котором представили систему обучения роботов с четырьмя манипуляторами на примере робопса ANYmal. Свой материал они сопроводили видеозаписью.

Принцип работы ANYmal напоминает собакоподобных роботов на четырёх «лапах» от Boston Dynamics. Машину тренировали схожим образом — люди толкали, пинали и роняли её, чтобы она научилась подниматься из разных позиций. Впрочем, большую часть знаний робот получил из симуляции, где одновременно тестировались две тысячи машин. После тысяч итераций робопёс научился вставить из любой позиции.

Инженеры утверждают, что их методика позволяет научить машины с четырьмя манипуляторами действовать эффективнее — на подъём они тратят меньше энергии. Кроме того, обучение позволило увеличить скорость ANYmal на 25%.

Читайте также

Прошлое, настоящее и будущее роботов 69

Прошлое, настоящее и будущее роботов

Заменят ли автоматы и андроиды человека? Ждёт ли нас киберкоммунизм и роботы, неотличимые от людей? Чтобы понять это, давайте взглянем на историю робототехники и современные разработки.

Статьи

Крис Хэдфилд — путь из астронавта в писатели 3
0
1961
Крис Хэдфилд — путь из астронавта в писатели

История редкого фантаста, который пишет на основе собственного опыта.

Дерек Кюнскен «Квантовый сад». Искупление галактического плута
0
55505
Дерек Кюнскен «Квантовый сад». Искупление галактического плута

Хронопарадокс в антураже космической оперы.

«Шазам! Ярость богов»: почему фильм не получился? 2
0
56421
«Шазам! Ярость богов»: почему фильм не получился?

Всё такое же глуповатое семейное кино, которое, из-за перегруженных сюжетных линий быстро разваливается.

Безумные идеи для фильмов по «Властелину колец». Молодость Арагорна, трагедия Балина, Том Бомбадил 1
0
113538
Невероятные идеи для фильмов по «Властелину колец». Молодость Арагорна, трагедия Балина, Том Бомбадил

Warner Bros. анонсировала новые фильмы по Средиземью. Какие? Давайте пофантазируем!

Археология космоса. 10 артефактов, за которые в будущем отвалят миллионы 2
0
153653
Археология космоса. 10 самых ценных артефактов Солнечной системы

Первые спутники и марсоходы, послания инопланетянам и прочие мелочи, отправленные человечеством в небо.

Обсуждаем кино за 2022 год в 72-м выпуске «Фантастического подкаста»
0
349097
Обсуждаем кино за 2022 год в 72-м выпуске «Фантастического подкаста»

Разбираем, обсуждаем, советуем лучшие фильмы прошлого года… и даже самую малость морбим.

«Экстраординарная»: как британская комедия про суперсилы уделала Marvel  2
0
201685
«Экстраординарная»: как британская комедия про суперсилы уделала Marvel 

Ирландская сценаристка с ноги ворвалась в супергеройский жанр и не оставила шанса коллегам на Disney+. 

Обзор Wo Long: Fallen Dynasty — Крадущийся Nioh, затаившийся Dark Souls 2
0
267579
Обзор Wo Long: Fallen Dynasty — Крадущийся Nioh, затаившийся Dark Souls

В этой игре есть ядовитые болота!

Спецпроекты

Top.Mail.Ru

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: