Швейцарские инженеры обучили «робопса» подниматься из любого положения

18 января 2019 г.

963

1 минута на чтение

Швейцарские разработчики опубликовали исследование, в котором представили систему обучения роботов с четырьмя манипуляторами на примере робопса ANYmal. Свой материал они сопроводили видеозаписью.

Кликни,

чтобы посмотреть видео

Почему-то с IP адресов других стран ничего не тормозит

Принцип работы ANYmal напоминает собакоподобных роботов на четырёх «лапах» от Boston Dynamics. Машину тренировали схожим образом — люди толкали, пинали и роняли её, чтобы она научилась подниматься из разных позиций. Впрочем, большую часть знаний робот получил из симуляции, где одновременно тестировались две тысячи машин. После тысяч итераций робопёс научился вставить из любой позиции.

Инженеры утверждают, что их методика позволяет научить машины с четырьмя манипуляторами действовать эффективнее — на подъём они тратят меньше энергии. Кроме того, обучение позволило увеличить скорость ANYmal на 25%.