Исследователи из американского Института человеческого и машинного мышления (IHMC) опубликовали видеозапись с демонстрацией новых возможностей робота Atlas. Теперь он ходит по сложной местности в виде строительных развалин, поддерживает руками равновесие и самостоятельно определяет точки опоры.
Учёные научили робота решать одну из сложнейших задач современного роботостроения — поддержание равновесия. По ходу движения роботу неизвестна геометрия пространства перед собой, поэтому он самостоятельно его анализирует, нащупывая точку опоры, после чего нагружает выставленную ногу. Робот меняет положение и угол ноги, пока не найдёт устойчивое положение.
Вот как это выглядит:
Читайте также
Учёные научили робота Atlas балансировать на одной ноге
Того самого робота, которого постоянно пинают, сбивают с ног и заставляют делать уборку.
Комментарии (Правила дискуссии)