Учёные научили робота Atlas балансировать на одной ноге

Учёные из Института человеческого и машинного мышления (IHMC) научили робота Atlas балансировать на одной ноге. Они опубликовали видеозапись с демонстрацией на YouTube.

Гуманоидный робот Atlas был разработан компанией Boston Dynamics ещё в 2013 году. В число его задач входят поисково-спасательные работы. На тот момент робот умел удалять мусор, открывать двери, входить в здания, подключать пожарный шланг к стояку и открывать кран. Главным его недостатком была неустойчивость — робот не мог держать равновесие и постоянно падал.

С тех пор компания Boston Dynamics усовершенствовала своего робота, который теперь способен поднимать вещи с пола, передвигаться по пересечённой местности и самостоятельно вставать после падения.  В свою очередь, разработчики из IHMC дополнили программное обеспечение Atlas: на демонстрации он балансирует на краю фанерного листа шириной около 2 сантиметров в течение почти 20 секунд.